Гулусса был вторым сыном знаменитого царя Нумидии Массиниссы. После смерти Массиниссы Сципион Эмилиан (185 — 129 годы до н. э.), римский полководец, взявший и разрушивший Карфаген, консул 147 и 134 до н. э., в 149 году до н. э., разделил власть в Нумидии между тремя наследниками: Гулусса, «который был воинственным», получил в своё ведение внешнеполитическую сферу (армию), Миципсе досталось управление казной и царской столицей — Циртой, Мастанабал, «отличавшийся справедливостью», получил в своё ведение судебные дела.

В последующие годы Гулусса принимал участие в Третьей Пунической войне на стороне Рима.

О молодых годах Гулуссы нет сведений. Был доверенным своего отца, который поручал Гулуссе сложные задания. Гулусса, к тому же, обладал военными способностями.

В 172 г. до н. э. по приказу отца Массиниссы отправился в Рим, где доказывал претензии Нумидии на часть территории Карфагенской республики. В 171 году до н. э. снова был в Риме, где предложил поддержку Нумидии в войне с Персеем, царем Македонии.

Гулусса вёл переговоры в Риме по поводу столкновения с карфагенянами. В 151 г. до н. э. Гулусса был послом Масиниссы в Карфагене (но его не впустили в город, и на обратном пути он едва не попал в засаду). После этого возглавил нумидийские войска против Карфагена, осадил г. Героскоп. Нанес поражение карфагенянам и захватил сам город. После битвы при Героскопе, Гулусса перебил множество сдавшихся и сложивших оружие карфагенян

Нумидийское войско, во главе с Гулуссой, под руководством Сципиона отличилось против Гимилькона Фамеи, когда последний перешёл на сторону Рима, Гулусса и Фамея уже вместе помогали Сципиону в войне с Карфагеном. Во время этой Третьей Пунической войны, Гулуссу предал его полководец Битиас, перешедший к карфагенянам с отрядом из 800 всадников. Гулусса совершал набеги (в том числе со слонами) на Диогена, оборонявшего от римлян Неферис.

Гулусса был знаком с греческим историком Полибием.

Источники сообщают, что он умер после захвата Карфагена от болезни, вероятно во время эпидемии мора.