Аурелио пришёл к власти после убийства Фруэлы I. Он не был прямым наследником, а, вероятно, принадлежал к побочной ветви королевской семьи. Его избрание стало компромиссным решением знати, стремившейся к более мирному и уравновешенному правлению после жёсткого режима Фруэлы. Шесть лет его правления считаются периодом относительной стабильности, отсутствия масштабных войн и попыток сбалансировать интересы различных социальных групп.
Историки считают, что Аурелио сосредоточился не столько на внешней политике, сколько на внутренней консолидации. Он провёл ряд реформ, направленных на улучшение управления страной, восстановление разрушенных поселений и развитие сельского хозяйства. С ним связывается попытка установления более тесных связей между знатию и троном — для предотвращения будущих мятежей.
Что касается мусульман, то в период правления Аурелио не зафиксировано крупных сражений. Считается, что он заключил с ними временный мир или перемирие, чтобы сосредоточиться на восстановлении страны. В этом смысле он напоминает королей-миротворцев, которые появляются в критические моменты истории для того, чтобы «залечить раны» перед новым витком борьбы.
Аурелио умер в 774 году без наследников, и престол перешёл к Сило — следующему родственнику по боковой линии. Несмотря на скромность правления, фигура Аурелио важна как символ стабилизации и пример того, что в истории нужны не только герои-бойцы, но и управленцы, способные сохранить хрупкий мир.