9-й Великий герцог Тосканы (под именем Пьетро Леопольдо I) 18 августа 1765 г. — 22 июля 1790 г.
Король Венгрии 30 сентября 1790 г. — 1 марта 1792 г.
Король Богемии 30 сентября 1790 г. — 1 марта 1792 г.
Король Германии 30 сентября 1790 г. — 1 марта 1792 г.
Император Священной Римской Империи 30 сентября 1790 г. — 1 марта 1792 г.
Эрцгерцог Австрии 20 февраля 1790 г. — 1 марта 1792 г.
Сын императора Священной Римской империи Франца I Стефана Лотарингского (8 декабря 1708 г. — 18 августа 1765 г.) и королевы Венгрии, Богемии, Хорватии и Словении, Галиции и Лодомерии Марии Терезии (13 мая 1717 г. — 29 ноября 1780 г.). Представитель династии Габсбургов
Род. 5 мая 1747 г. — умер 1 марта 1792 г.
Жена: с 5 августа 1765 г. Мария Луиза Испанская (24 ноября 1745 г. — 15 мая 1792 г.), дочь короля Испании Карла III (20 января 1788 г. — 14 декабря 1788 г.). В браке родилось 16 детей.
Дети:
Мария Терезия Австрийская (14 января 1767 г. — 7 ноября 1827 г.) — с 8 сентября 1787 г. замужем за королем Саксонии Антоном ;
Франц (12 февраля 1768 г. — 2 марта 1835 г.), последний, 45-й, император Священной Римской империи Франц II, 1-й император Австрии Франц I, 1-й президент Германского Союза, король Венгрии и Хорватии Франц I, 33-й король Богемии Франц I, граф Фландрии, эрцгерцог Австрии Франц I;
Фердинанд (6 мая 1769 г. — 18 июня 1824 г.) — Великий герцог Тосканский Фердинандо III;
Мария Анна (22 апреля 1770 г. — 1 октября 1809 г.) — аббатиса Терезианского монастыря в Праге. Никогда не была замужем;
Карл Людвиг Тешенский (5 сентября 1771 г. — 30 апреля 1847 г.) — герцог Тешен, эрцгерцог Австрии;
Александр Леопольд Австрийский (14 августа 1772 г. — 12 июля 1795 г.) — палатин Венгрии;
Альбрехт Йоханн Йозеф (19 сентября 1773 г. — 22 июля 1774 г.);
Максимилиан (23 декабря 1774 г. — 10 марта 1778 г.);
Иосиф Австрийский (9 марта 1776 г. — 13 января 1847 г.) — палатин Венгрии, Эрцгерцог Австрии, с 19 октября 1799 г. женат на Александре Павловне, старшей дочери императора России Павла I;
Мария Клементина Австрийская (24 апреля 1777 г. — 15 ноября 1801 г.) — с 19 сентября 1790 г. замужем за своим двоюродным братом Франциском I, герцогом Калабрийским, королем Обеих Сицилий;
Антон Виктор (31 августа 1779 г. — 2 апреля 1835 г.) — архиепископ Кёльна, епископ Мюнстера, герцог Вестфалии, великий магистр Тевтонского ордена, вице-король Ломбардо-Венецианского королевства, эрцгерцог Австрии;
Мария Амалия (17 октября 1780 г. — 25 декабря 1789 г.);
Иоганн Баптист Австрийский (20 января 1782 г. — 11 мая 1859 г.) — эрцгерцог Австрии, граф Меранский, австрийский фельдмаршал, русский генерал-фельдмаршал;
Райнер Иосиф (30 сентября 1783 г. — 16 января 1853 г.) — вице-король Ломбардо-Венецианского королевства; 28 мая 1820 г. женился на Елизавете Савойской-Кариньяно;
Людвиг Иосиф (13 декабря 1784 г. — 21 декабря 1864 г.) — фельдмаршал-лейтенант;
Рудольф (8 января 1788 г. — 24 июля 1831 г.) — кардинал и архиепископ Оломоуца.
До избрания императором Леопольд двадцать пять лет был герцогом Тосканским и показал себя очень способным и вдумчивым правителем. Тоскана при нем сделалась одним из наиболее процветающих итальянских государств. В 1790 г. Леопольд наследовал после брата Иосифа II державу Габсбургов, которая, пережив бурное десятилетие реформ, пребывала тогда в плачевном состоянии. Бельгия была охвачена восстанием, а Венгрия находилась на грани отпадения. В Чехии и Австрии все сословия и церковь стояли в открытой оппозиции к центральной власти. Леопольду было ясно, что спасти страну от развала могут лишь послабления и уступки. Он оставил в силе только некоторые реформы Иосифа (в том числе законы, касавшиеся ликвидации крепостного права, образования и устройства церкви), но отменил все его административные нововведения. В Венгрии была восстановлена старинная конституция. В Бельгии этой меры оказалось недостаточно, и императору пришлось отправить туда войска. В декабре бельгийская армия капитулировала, и власть Австрии была восстановлена во всех провинциях. Повсюду в своих владениях Леопольд мало-помалу ослабил узы централизации и искусно восстановил нормальную жизнь. Для Австрии было большим несчастьем, что он правил всего два года.
Еще сравнительно молодым человеком Леопольд внезапно скончался от гнойного воспаления легких.