Гауда — сын Мастанабала, царя Нумидии. Сводный брат Югурты. Царь Миципса в своем завещании не включил Гауду в число наследников первой очереди из-за слабоумия.

Но царем Нумидии Гауда все-таки стал и процарствовал больше, чем три предыдущих правителя вместе взятых, которые относились к наследникам первой очереди царя Миципсы.

О молодых годах Гауды нет информации. Царь Миципса в своем завещании назначил Гауду наследником второй очереди (после своих сыновей Адгербала, Гиемпсала и племянника Югурты, поскольку тот «страдал от постоянных болезней и поэтому немного повредился в уме». Гауда поддерживал царей Адгербала и Гиемпсала I и после начала войны за власть между ними и Югуртой, бежал к римлянам.

По всей видимости, слабоумие Гауды преувеличивалось, т.к. известно, что он воевал вместе с римлянами против Югурты с полным осознанием собственного ранга и возможностей. Гауда боролся вместе с римскими военными во главе с Квинтом Цецилием Метеллом (с которым поссорился), а затем во главе с Гаем Марием против царя Югурты.

По словам Саллюстия, во время югуртской войны, Гауда ходатайствовал перед римским полководцем Метеллом, чтобы тот позволил ему, как принцу, находиться рядом с собой, с отрядом телохранителей, но Метелл ему грубо отказал. Обиженный Гауда затем обратился к Гаю Марию, чтобы отомстить за оскорбления полководца очернением репутации Метелла.

После завершения югуртской войны римляне сделали Гауду царем Нумидии, однако западная часть государства была передана Мавретании. Правил в 105 — 88 гг. до н. э. Его соправителями были сыновья Мастанабал и Гиемпсал.