Граф Памплоны начала IX века Веласко Гасконец происходил из знатной семьи Веласкотенес. Признал над собой власть короля франков, а Памплона в качестве графства была включена в Испанскую марку.

Погиб в 816 г. во время столкновений с войском эмира Кордовы.

Веласко происходил из знатной семьи Веласкотенес. В 780-х годах это семейство, вероятно, имело владения в области Сиртания (в долине реки Арагон) и опиралось на союз с соседними христианскими государствами (Франкским государством и Королевством Астурия).

После 781 года семья Веласко была изгнана из своих владений мусульманами, так как дальнейшая деятельность членов этой семьи не была связана с Арагоном до 810-х годов…

В феврале 799 года семья Веласкотенес организовала убийство назначенного в предыдущем году вали Памплоны Мутаррифа ибн Мусы (? – февраль 799 г.) из семьи Бану Каси. Графом, ставшей независимой от Кордовского эмирата Памплоны, был избран Веласко Гасконец.

Некоторые историки предполагают, что в период 799 г. — 803 г. правителем Памплоны был Иньиго Хименес из семьи Ариста, захвативший здесь власть с помощью своих родственников из Бану Каси и изгнанный в 803 году Веласко во время мятежа Бану Каси против эмира Кордовы, однако современных событиям документов, подтверждающих это мнение, пока не обнаружено.

В 806 году в Памплоне произошёл мятеж, целью которого было вновь передать город под власть мавров. Восстание было подавлено войском, посланным Людовиком Благочестивым (апрель/сентябрь 778 г. — 20 июня 840 г.), королём Аквитании (781 г. — август 814 г.), после чего граф Веласко признал над собой власть императора франков, а Памплона в качестве графства была включена в создаваемую для защиты от мусульман Испанскую марку.

Вместе с другими франкскими графами Веласко участвовал в походах против мавров, но после смерти в 809 году графа Арагона Ауреоло (? – 809 г.) был вынужден перейти к обороне своих владений.

В 812 году, после подавления мятежа в герцогстве Васкония, Людовик Благочестивый прибыл во главе войска в Памплону, где принял меры для предотвращения здесь возможного восстания. Покинув столицу графства, король узнал о заговоре некоторых местных басков, которые планировали завлечь войско франков в засаду в горах. Взяв в заложники жён и детей знатных басков, Людовик беспрепятственно прошёл опасные ущелья Пиренейских гор и возвратился в Аквитанию.

Примерно в это же время был заключен брак между братом графа Веласко — Гарсией и Матроной, дочерью нового графа Арагона Аснара I Галиндеса.

В 816 году по приказу эмира аль-Хакама I (771 г. – 822 г.) военачальник Абд аль-Карим ибн Абд аль-Вахид ибн Мугит совершил поход в горные районы, населённые христианами. В битве при Панкорбо на реке Орон (около современного города Миранда-де-Эбро) он разбил войско Альфонсо II Целомудренного (760/765 г. – 20 марта 842 г.), 9-го короля Астурии (14 сентября 791 г. – 20 марта 842 г.). В арабских исторических хрониках (в том числе, в труде Ибн Хайяна) сообщается, что на стороне короля Астурии сражался и отряд во главе с Веласко Гасконцем (Velasco al-Galasqui). Затем Абд аль-Карим ибн Мугит двинулся на Памплону и захватил город.

Граф Веласко погиб во время этих столкновений. Его преемником в Памплоне стал Иньиго Ариста, муж единственной дочери графа Онеки. Новый граф, в отличие от своего преемника, опирался не на франков, а на союз с маврами из Бану Каси.